布料机
横向走行：依靠横向走行与定位系统，保证横向走行精度；
提升系统：由一套卷扬装置将模台输送架提升下降，保证模台输送架升降的同步性及快速性；横向走行与模台升降可同步进行。
送模：堆码机从滚轮架线上接得带制品的模台，横移至将要放模的孔位，吊板输送架提升到位，输送架启动，将带制品的模具输送到指定的孔位；
取模：堆码机移动到将要出模的位置，首先取模机构伸出，将模具勾住收缩，将模具拉至吊板输送架能够驱动模具的位置后，吊板输送架驱动模具；
送模和取模过程中通过锁紧装置使模台输送架固定，运行平稳、安全可靠，并设有声光报警装置。
堆码机控制系统具有手动、半自动和自动三种控制模式，自动模式可任意设置动作循环。系统具有模拟监控、视频监控功能，可实现现场无人值守。
堆码机采用程序控制，可实现无人值守功能，自动采集信号，自动执行。系统采用模拟及视频监控的控制方式，提高系统的可靠性与安全性；
堆码机集中监控，在触摸屏监视堆码机运行状态的情况下，进行堆码机的手动或自动操作。堆码机可以按仓位预设的次序运行，使堆码机按预设优化路线运行，确保堆码机不影响整个生产线的运行节拍。
